← Все проекты

Интерактивные модели

Невероятные машины

Интерактивные модели исторических машин, которые работают по законам физики. Первая — атмосферная паровая машина Ньюкомена: пар конденсируется в цилиндре, атмосфера давит на поршень, насосы поднимают воду из шахты. Машину можно вращать, разрезать, замедлять и смотреть, что происходит в каждой трубе.

Паровая машина Ньюкомена в разрезе: котёл с огнём, цилиндр, балансир и насосы
  • Работающая 3D-реконструкция первой промышленной паровой машины.
  • Крутите машину и перемещайте камеру мышью, колесо приближает.
  • Параметры машины воссозданы по историческим источникам.

Атмосферная паровая машина Ньюкомена

Вращайте, разрезайте, замедляйте. Рядом — расчёт в тот же момент цикла.

Около 23 МБ, загружается только по кнопке

Машина в цифрах

Цифры дал расчёт модели, а не справочник, и они сходятся с тем, что известно о машинах XVIII века.

10,7
ходов поршня в минуту
1,86 м
ход поршня
5 кВт
индикаторная мощность
60 л
воды из шахты за ход с глубины 39,6 м
0,66 кг
пара за ход
0,5 %
КПД: от тепла угля до поднятой из шахты воды

Что посчитано

Один расчёт цикла задаёт и движение деталей в 3D, и воду, пар и огонь. Анимация не нарисована вручную: её проигрывает расчёт.

Механика

Балансир с дугами, цепи, поршень и штанги насосов движутся как одно целое с приведённой массой. Клапаны переключает механизм Бейтона: палец на штоке опрокидывает груз-тумблер, а тот через тяги поворачивает краны.

Пар

Пар из котла заполняет цилиндр, конденсируется на струе холодной воды и на стенках. Тёплые стенки снова испаряют воду — поэтому разрежение не бывает полным, как и у настоящих машин.

Вода

Струя бьёт от напора бака и разрежения, насосы подают объём поршня за ход, переливы и лотки считаются по формулам гидравлики. Трубы за кранами опорожняются между ходами, а по стоку пробегает волна.

Как это сделано

  1. Физическая модель

    Цикл машины просчитывается до установившегося режима: давления, температуры, положения клапанов, расходы и уровни в каждый кадр.

  2. Сцена в Blender

    Геометрия по классическому чертежу A–R, ключи анимации — из расчёта. Каждое тело разрезается плоскостью для вида в разрезе.

  3. Godot

    Шейдеры воды, пара и огня берут расходы и плотности из расчёта, частицы рождаются по истории расходов — поэтому верны при любой скорости и перемотке.

  4. Браузер

    Одна веб-сборка без установки. Панель рядом с моделью показывает расчёт в текущий момент.

Что показано условно

  • Настоящий пар прозрачен. В цилиндре он показан дымкой по плотности, а клубы снаружи — это облака конденсата.
  • Насос поднимает воду с глубины 39,6 м, а ствол шахты укорочен до восьми метров: штольня и зумпф, где собирается вода, показаны сразу под ним.
  • Размеры взяты по типичной машине 1720-х годов: цилиндр 21 дюйм, ход 6 футов.

Машины

  • 1712

    Атмосферная машина Ньюкомена

    Откачивала воду из шахт: пар поднимал поршень, холодная струя превращала его в воду, и атмосфера толкала поршень вниз. Первая практичная паровая машина с поршнем.

Нужна модель машины или процесса?

Расскажите, что хотите показать: механизм, производство или физический процесс. Обсудим, как собрать интерактивную модель с расчётом и встроить её в сайт или обучение.

Написать в Telegram